MHB Serisi Eşleştirilmiş Histerezis Fren

MHB serisi eşleştirilmiş histerezis fren, çoklu web veya çoklu şerit içeren gerilim kontrol uygulamalarında her bir web’in ya da şeridin torkunu birbirine eşitlemek için tasarlanmış bir histerezis frendir. Aynı model tanımına sahip tüm frenler, önceden belirlenen bir tork ve akım noktasında birbirine eşleştirilir. Böylece aynı akımı alan frenler aynı torku üretir ve her hat için ayrı bir kapalı çevrim kontrol kurmak gerekmez. Magtrol MHB serisi, standart HB serisi frenlerin eşleştirilmiş sürümüdür.

MHB serisi eşleştirilmiş histerezis fren nasıl çalışır?

Histerezis frenler torku manyetik bir hava aralığı üzerinden üretir. Sürtünme elemanı ya da manyetik toz kullanılmaz. Alan bobinine uygulanan DC akım arttıkça fren torku akımla orantılı olarak artar. Akımın yönü (polarite) çalışmayı etkilemez. Bobin enerjilenmediğinde rotor rulmanlar üzerinde serbestçe döner. Tork ayarı en düşük değerden (rulman sürtünmesi) anma torkuna kadar yapılabilir. Bazı modellerde anma torkunun %15–25 üzerinde ek tork da elde edilebilir.

Çoklu web uygulamalarında gerilimi eşitlemenin yaygın yolu, her hat için dansör kolu, izleyici kol ya da hat içi gerilim transdüseri kullanan bir servo kontrol sistemidir. Bu yaklaşımda her hat ayrı kontrol edilir; sensör ve güç kaynağı sayısı artar. Magtrol MHB serisinde ise malzeme ve üretim toleranslarından bağımsız olarak eşleştirme fabrikada yapılır.

Eşleştirme performansı

• Eşleşme noktasında ±1% tork toleransı: her fren seçilen eşleşme noktasında bu tolerans içinde eşleştirilir.
• ±4% maksimum sapma: 0 torktan seçilen eşleşme noktasına kadar tork/akım eğrisinin herhangi bir yerinde frenler arasındaki sapma, seçilen eşleşme torku değerinin ±4%’ünden azdır.
• Seçilebilir eşleşme noktası: anma torkunun %50 ile %100’ü arasında herhangi bir değer olabilir; fren uygulamaya göre optimize edilir.
• Standart eşleştirme hızı: aksi belirtilmedikçe 100 rpm’de yapılır.

Bu seviyedeki eşleşmeyle, tüm frenler aynı akımı alacak şekilde eşleşme noktasında ayarlanan çok silindirli bir sistem ±1% içinde gerilim tutarlılığı sağlar. Hassas tork kararlılığı için akım regülasyonlu bir DC besleme önerilir. Çünkü bobin sıcaklığı ve şebeke gerilimi değişimleri bobin akımını, dolayısıyla torku kaydırabilir.

Modeller ve değerler

Aşağıda MHB serisinin inç (imperial) tabanlı modelleri için datasheet değerleri verilmiştir: anma akımında minimum tork, maksimum hız ve kinetik güç (5 dakika / sürekli).

• MHB-2.5: 0,018 N·m, 20.000 rpm, 20 W / 5 W
• MHB-10: 0,071 N·m, 20.000 rpm, 45 W / 12 W
• MHB-38: 0,268 N·m, 15.000 rpm, 90 W / 25 W
• MHB-50: 0,350 N·m, 15.000 rpm, 90 W / 23 W
• MHB-140: 1,000 N·m, 12.000 rpm, 300 W / 75 W
• MHB-250: 1,750 N·m, 10.000 rpm, 450 W / 110 W
• MHB-450: 3,200 N·m, 8.000 rpm, 670 W / 160 W
• MHB-750: 5,300 N·m, 7.000 rpm, 1.000 W / 200 W
• MHB-1750: 12,360 N·m, 6.000 rpm, 1.200 W / 350 W

Standart besleme gerilimi yaklaşık 24 V DC’dir; 12 V DC ve 90 V DC bobin gerilimleri talep üzerine sunulur. Kinetik güç değerleri bobin ve/veya rulman sıcaklığını yaklaşık 100 °C ile sınırlayan azami değerlerdir ve aşılmamalıdır. Montaj, havalandırma ve ortam sıcaklığına bağlı olarak servisteki gerçek değerler ±%50 değişebilir. Magtrol MHB freni uçlarına, endüktif geri tepmeden güç kaynağını korumak için bir diyot bağlanması gerekir.

Öne çıkan genel özellikler

• Torkun hızdan bağımsız olması; sıfır kayma hızında dahi tam tork alınabilmesi
• Rulmanlar dışında aşınan parçanın bulunmaması, bakım gerektirmeyen uzun ömür
• Sessiz ve pürüzsüz tork, temassız çalışma
• Toz ya da temas eden aktif parça bulunmadığı için temiz çalışma

Nerelerde kullanılır?

Eşleştirilmiş frenler kâğıt, film, tekstil ve kablo gibi sektörlerdeki çoklu web veya şerit gerilim kontrolünde kullanılır. Datasheet’te ayrıca otomatik sargı makinelerinde tel gerilimi, trafo ve bobin sargısında açık çevrim gerilim kontrolü, yarma (slitting) işlemleri, geri sürülen yüklerin tutulması, fitness makinelerinde yük kontrolü ve elektrik motorları, aktüatörler ile dişli kutuları için yük simülasyonu uygulamaları sayılır. Magtrol MHB serisi, dansör, izleyici kol, foto ya da ultrasonik sensör gibi hangi kontrol yöntemi seçilirse seçilsin kullanılabilir.

Sipariş ve besleme

Standart Magtrol histerezis frenlerinin tümü eşleştirilebilir. Sipariş verirken model numarasındaki HB yerine MHB yazılır; örneğin HB-140-2, MHB-140-2 olur. Büyük delikli frenlerde LB yerine MLB kullanılır. Eşleşme noktası ve hızı siparişte belirtilir. Standart frenlerin özelliklerini HB Serisi Histerezis Fren sayfasından inceleyebilirsiniz.

Akım regülasyonu için üretici, 0–1 A aralığında çalışan 5212 Akım Regüleli Güç Kaynağını önerir. Bu güç kaynağı manuel olarak ya da harici 0–5 V DC sinyalle kontrol edilebilir. 3 A’e kadar akım için DIN raya monte BPM Serisi Fren Güç Modülü de seçenektir. Diğer fren ve kavrama seçenekleri için Frenler ve Kavramalar kategorisine bakabilirsiniz. Ürün, Magtrol tarafından üretilir.

Uygulamanıza uygun MHB serisi eşleştirilmiş histerezis fren modeli, eşleşme noktası ve besleme seçimi için Marmatek mühendislik ekibinden teknik destek ve teklif alabilirsiniz.