DRVL Hassas Tork Sensörü

DRVL hassas tork sensörü, ETH Messtechnik’in strain gage teknolojisine dayanan dinamik tork sensörüdür. Dönen şafttaki torku, isteğe bağlı olarak devir sayısını ve dönme açısını ölçer. 0,02 Nm’den 20.000 Nm’ye kadar 27 farklı tork aralığında sunulur; küçük laboratuvar düzeneklerinden büyük güç aktarma hatlarına kadar aynı seri içinde uygun boyut seçilebilir.

DRVL hassas tork sensörü nasıl çalışır?

ETH DRVL, şaft üzerindeki strain gage köprüsüyle torku algılar. Besleme gerilimi ve ölçüm sinyali dönen kısımla sabit kısım arasında temas olmadan iletilir. Bu nedenle fırça ya da bilezik gibi aşınan parçalar yoktur; cihaz düşük aşınmayla sürekli çalışabilir ve büyük ölçüde bakım gerektirmez. Entegre sinyal amplifikatörü 10–28,8 VDC ile beslenir ve elektriksel olarak izole analog sinyal üretir.

Öne çıkan özellikler

• Çıkış sinyalleri: 0 ± 10 V gerilim çıkışı ve 10 kHz ± 5 kHz frekans çıkışı; gerilim çıkışında 16 bit çözünürlük (0,38 mV)
• Doğrusalsızlık: standart sürümde tam skalanın %0,15’i (opsiyonel %0,1); DRVL-I ile DRVL-VI boyutlarında %0,1 (opsiyonel %0,05). Histerezis hatası %0,1
• Frekans cevabı: -3 dB sınır frekansı 200 Hz, yükselme süresi 2 ms; opsiyonel 1 kHz ve 400 μs
• Sıcaklık etkisi: sıfır noktasında 0,02 %/K, hassasiyette 0,01 %/K; kompanze sıcaklık aralığı 5–45 °C, çalışma aralığı 0–60 °C
• Mekanik aşırı yük: %100
• Koruma ve bağlantı: IP40, 12 pinli dairesel konnektör (680 serisi)
• EMC: EN 55011 sınıf B yayım sınırı ve EN 61000-4 serisi bağışıklık testleri
• Düşük atalet momenti ve kompakt boyut

DRVL hassas tork sensörü çıkış sinyali ayrıntıları

Gerilim çıkışı nominal torkta 0 ± 10 V verir, ancak aşırı yük durumunda ±11 V’a kadar sürülebilir; iç direnç 100 Ω, dalgalanma 100 mVpp’nin altındadır. Frekans çıkışı 10 kHz ± 5 kHz aralığında çalışır, en fazla ±6,3 kHz sapar ve 16 bit ≙ 0,19 mHz çözünürlük sunar. Sıfır noktasındaki sapma gerilim çıkışında ≤ 50 mV, frekans çıkışında ≤ 50 Hz’dir. 12 V beslemede akım çekişi yaklaşık 180 mA’dir (anahtarlamalı dönüştürücü, 2,2 W). EMC bağışıklık testlerinin çoğunda çıkış sapması tam skalanın %0,3’ünün altında kalır (sonuç A); yalnız burst testinde bu sınır aşılır (sonuç B).

Devir ve açı ölçümü seçenekleri

ETH DRVL’de devir seçeneği (n) devir başına 60 puls verir ve boyuta bağlı olarak 37.000 dev/dk’ya kadar kullanılabilir. Açı seçeneği (w) devir başına 2 x 360 puls ve 1° çözünürlük sunar; A kanalı sürücü tarafından bakıldığında sağ dönüşte 90° faz kaymalıdır, azami hız 20.000 dev/dk’dır. Her iki sinyalin çıkış seviyesi 5–24 V arasında ayarlanabilir. Bu değerler ETH test kablosunun 10 m ve altında olduğu durumlar için verilmiştir.

Boyutlar ve mekanik seçenekler

• Standart sürümde şaft uçları düzdür (silindirik); bazı boyutlarda opsiyonel kamalı şaft (DIN 6885) mevcuttur
• Tork aralığına göre DRVL, DRVL-I, DRVL-Ib, DRVL-II, DRVL-III, DRVL-IV, DRVL-V ve DRVL-VI boyutları bulunur; ağırlık yaklaşık 170 g ile 33 kg arasında değişir
• Maksimum devir sayısı boyuta göre 4.000 ile 37.000 dev/dk arasındadır
• Opsiyon F ile tabanlı sürüm: boyuna eksende paralel kama ile hizalama, paralel pimlerle yeniden kalibrasyon sonrası bile yönü şaşmayan montaj imkânı
• Aksesuar montaj adaptörü: tabanlı sürümle aynı delik düzenine sahiptir ve sensörü istenen yüksekliğe hassas biçimde ayarlamaya yarar

Teslimatla birlikte sağa ve sola yönde %25 adımlarla düzenlenmiş fabrika kalibrasyon sertifikası verilir. Eksenel ve radyal yük sınırları boyuta göre değiştiğinden bağlantı elemanı ve tahrik tasarımı yapılırken datasheet tablosundaki değerlere uyulmalıdır.

Nerelerde kullanılır?

DRVL hassas tork sensörü, küçük boyutu ve çok sayıdaki montaj seçeneği sayesinde laboratuvar ve endüstriyel uygulamalara uygundur. Motor, redüktör ve pompa gibi dönen sistemlerin test tezgâhlarında tork, devir ve güç karakterizasyonu tipik kullanım alanlarıdır.

Sisteme entegrasyon

ETH DRVL’nin gerilim ve frekans çıkışı standart ölçüm ve gösterge cihazlarına doğrudan bağlanabilir. ETH, aksesuar olarak ölçüm kablosu, gösterge ve değerlendirme cihazları ile kaplinler sunar. Üretici ETH Messtechnik Almanya merkezlidir. Aynı ailedeki alternatifleri Dinamik Tork Sensörleri kategorisinde bulabilirsiniz. Daha sade bir çözüm için DRBK Ekonomik Tork Sensörü, traktör kuyruk mili uygulamaları için PTO Kuyruk Mili Tork Sensörü DRVZ incelenebilir.

Tork aralığı, devir ve açı seçeneği ile şaft tipine uygun DRVL hassas tork sensörü konfigürasyonu için Marmatek mühendislik ekibinden teknik destek ve teklif alabilirsiniz.