CTS Cogging Tork Test Sistemi

CTS cogging tork test sistemi, kalıcı mıknatıslı motorların detent torkunu, cogging torkunu ve sürtünme torkunu ölçmek için tasarlanmış bağımsız bir test sistemidir. Hassas bir dişli motor, test edilen motoru (MUT) 1…10 rpm gibi düşük bir hızda döndürürken TS Serisi tork sensörü açısal konuma bağlı torku kaydeder. Sensörle bütünleşik 5 000 darbeli enkoder, 0,018° açı çözünürlüğü sağlar. Magtrol CTS sistemi, Magtrol tarafından üretilir ve yalnızca 100–240 VAC şebeke gerilimi ile bir USB bağlantısı gerektirir.

CTS cogging tork test sistemi ne ölçer?

Kalıcı mıknatıslı (PM) motorlarda, özellikle PM servo motor sistemlerinde, detent torku (sürükleme torku) önemli bir parametredir. Detent torku iki bileşenden oluşur:

• Cogging torku: Enerjisiz bir motorda mıknatıs kutuplarının stator dişleriyle çekimi ve etkileşimiyle oluşur. Tork dalgalanmasına, titreşime ve gürültüye yol açan en önemli parametrelerden biridir. Rotor konumuna göre değişir ve tepeden tepeye (p-p) değeriyle tanımlanır.
• Sürtünme torku: Rulman direnci, montaj toleransları veya fırçalı PM DC motorlarda kömür fırça sürtünmesi gibi mekanik nedenlerden doğar ve genellikle ortalama değeriyle ifade edilir.

Magtrol CTS sistemi bu iki bileşeni tek bir turluk ölçümden ayrı ayrı değerlendirmenizi sağlar. Cogging değeri tepe tork üzerinden, sürtünme ise sıfır torka göre hesaplanan ortalama değer üzerinden alınır.

Modeller ve ölçüm aralıkları

• CTS 100: 50 mN·m
• CTS 101: 100 mN·m
• CTS 102: 200 mN·m
• CTS 103: 500 mN·m
• CTS 104: 1 N·m
• CTS 105: 2 N·m

Anma torkunun (RT) yüzdesi olarak doğruluk, CTS 100–102 için %0,1, CTS 103–105 için %0,05’tir. Tork algılama aralığı 1 mN·m’nin altından 2 N·m’ye kadar uzanır. TS 100 (50 mN·m) ve TS 101 (100 mN·m) sensörleriyle doğruluk ±0,1 mN·m olarak verilir. CTS 100–102 modellerinde ön tarafa takılı TS sensörü değiştirilerek ölçüm aralığı 50, 100 veya 200 mN·m arasında büyütülüp küçültülebilir; yazılım sensörü otomatik tanıyıp aralığı ayarlar. CTS 103–105’te bu ölçeklenebilirlik yoktur. Bu üç modelde farklı anma torkları için ayrı bir model seçilir. CTS 100–102 modellerinde ayrıca, kullanım dışındayken yanlış kullanımdan doğacak aşırı yüklenmeyi önleyen dahili emniyet kavramaları bulunur.

Öne çıkan özellikler

• Çalışma hızı 1…10 rpm; farklı dişli oranıyla 20 rpm’e kadar opsiyon ve talep üzerine başka hızlar (daha iyi ölçüm kalitesi için düşük hız önerilir)
• Saat yönü (CW), saat yönü tersi (CCW) veya art arda iki yönde test
• 0…360° test aralığı; 20 tura kadar genişletilebilir
• Tepe değer algılama; X-Y, kutupsal ve FFT grafikleri
• Aynı grafikte 5 eğriye kadar karşılaştırma
• Sıfır ofset ayarlama rutini: MUT bağlı değilken dönüştürücü sinyalini tam bir tur boyunca kontrol eder
• USB 2.0 arayüzü, 2 m USB-A/USB-B kablo dahil
• PT-25 oluklu taban plakasına montaj; çalışma sıcaklığı +10 °C…+45 °C, koruma sınıfı IP 42

Yazılım ve raporlama

Her sistemle birlikte özel CTS-TEST yazılımı verilir. Yazılım sistemi kontrol eder, ölçülen verileri grafiklerle gösterir ve imleçle ölçüm noktalarından hassas değer okumayı mümkün kılar. Veriler metin (TXT) dosyası olarak saklanır, Microsoft Excel’e aktarılabilir ve derlenmiş test raporları oluşturulabilir. Yazılım için Intel i5 (veya eşdeğeri) işlemcili, USB 2.0 arayüzlü, 8 GB RAM’li, 5 GB boş disk alanına sahip ve Windows 10/11 64-bit çalıştıran bir PC gerekir. Bilgisayar sisteme dahil değildir.

Montaj ve sabitleme

Konumlandırma ve hizalama, özellikle sürtünme torku olmak üzere ölçülen değerleri etkiler. Üretici, test edilecek ürüne özel bir tutucu kullanılmasını önerir. Alternatif olarak 101 mm (4″) çapa kadar motorları alabilen, ancak merkezleme referansı bulunmayan ayarlanabilir AMF Serisi motor tutucuları kullanılabilir. Çok düşük tork değerlerinde, özellikle 50 mN·m’lik CTS 100 ile, sistemin dikey konumda çalıştırılması şiddetle önerilir. Bunun için tüm modellerle kullanılabilen opsiyonel bir dikey montaj kiti bulunur.

Nerelerde kullanılır?

Magtrol CTS, motor üreticilerinin ve test laboratuvarlarının cogging torku, detent torku ve sürtünme torkunun karakterizasyonunda ve kalite kontrolünde kullanabileceği bir çözümdür. Kalıcı mıknatıslı servo motorlar, fırçasız ve fırçalı DC motorlar gibi aday ürünlerde tork dalgalanması ve titreşim kaynaklarını incelemek için uygundur. Motorun yük altındaki tork-hız davranışı da inceleniyorsa, HD Serisi Histerezis Dinamometre veya Micro Dyne Mikro Motor Test Sistemi gibi çözümler bu ölçümü tamamlar. Diğer seçenekler için Motor Test Sistemleri kategorisine göz atabilirsiniz.

Motorunuzun boyutuna ve tork aralığına uygun Magtrol CTS modelinin seçimi için Marmatek mühendislik ekibinden teknik destek ve teklif alabilirsiniz.