K6D 6 Eksenli Kuvvet ve Tork Sensörü

Teslim Süresi : 4-6 Hafta

In stock

6 eksenli kuvvet/tork sensörleri, haptik uygulamalardan, üretim teknolojisine hassas kontrol gereksinimi olan pek çok uygulamada kullanılmaktadır.
K6D Kalibrasyon matrisi ile gelir ve çıkışları hesaplamak için kalibrasyon çarpımı gerektirir. Seçimizi, uygulamanıza yönelik çalışma aralıklarına göre yapınız. Sistem otomatik olarak ürün varyasyonlarını sizin için filtreleyecektir. Filtrelemeyi tekrar başlatmak için seçimi temizleye basabilir ve seçime tekrar başlayabilirsiniz. Uygulamanıza uygun çalışma aralığı bulamazsanız, teknik dökümanlar sekmesindeki “Özel Çalışma Aralıklı K6D serisi” dökümanını inceleyebilirsiniz.

Additional information

Genel Özellikler
Ürün Ailesi

|

Sensör Tipi

Mekaniksel Yapısı

Eksen Sayısı

Marka

Model

| | | |

Kuvvet Ölçüm Aralığı (Fz)

| | | | | | | | | | |

Kuvvet Ölçüm Aralığı (Fx)

| | | | | | | | |

Kuvvet Ölçüm Aralığı (Fy)

| | | | | | | | |

Tork Ölçüm Aralığı (Mz)

| | | | | | | | | | |

Tork Ölçüm Aralığı (Mx)

| | | | | | | | |

Tork Ölçüm Aralığı (My)

| | | | | | | | |

Sensör Teknolojisi

Sıcaklık Parametreleri
Kompanze Çalışma Sıcaklığı

Çalışma Sıcaklığı

Mekaniksel Özellikler
Aşırı dayanım oranı %

|

Üretim Materyali

IP Koruma Sınıfı

Doğal Frekans (Hz)

| | |

Elektriksel Özellikler
Duyarlılık (Çıkış Sinyali)

Çıkış sinyal tipi

Sıfır çıkış gerilimi

Besleme Gerilimi

Elektriksel Konnektör

| | |

Kablo uzunluğu (Dahili kablolu opsiyonlarda)

Performans
Doğruluk %

Doğrusalsızlık (%FSO)

|

Histerezis %

Sıcaklığın Sıfır Noktasına Etkisi

Sıcaklığın Duyarlılığa Etkisi

Sensör Çalışma Yönü

İlave Özellikler
Mekaniksel Bağlantı Vidası

| |

Kalibrasyon Belgesi

|

6 eksenli kuvvet/tork sensörleri, haptik uygulamalardan, üretim teknolojisine hassas kontrol gereksinimi olan pek çok uygulamada kullanılmaktadır. Seçimizi, uygulamanıza yönelik çalışma aralıklarına göre yapınız. Herhangi bir adımdan filtrelemeye başlayabilirsiniz. Sistem otomatik olarak ürün varyasyonlarını sizin için süzecektir. Filtrelemeyi tekrar başlatmak için seçimi temizleye basabilir ve seçime tekrar başlayabilirsiniz. Uygulamanıza uygun çalışma aralığı bulamazsanız, teknik dökümanlar sekmesindeki “Özel Çalışma Aralıklı K6D serisi” dökümanını inceleyebilirsiniz.

K6D40 Modeller :

1. Fx,Fy=50N, Fz=200N – Mx,My,Mz= 5 Nm

2. Fx,Fy=200N, Fz=500N – Mx,My= 5 Nm Mz= 10 Nm

3. Fx,Fy=500N, Fz=2000N – Mx,My= 20 Nm Mz= 40 Nm

K6D68 Modeller :

1. Fx,Fy=1 kN, Fz=2 kN – Mx,My,Mz= 20 Nm

2. Fx,Fy=2 kN, Fz= 4 kN – Mx,My,Mz= 50 Nm

3. Fx,Fy=5 kN, Fz= 10 kN – Mx,My,Mz= 50 Nm

4. Fx,Fy=10 kN, Fz= 20 kN – Mx,My,Mz= 100 Nm

5. Fx,Fy=10 kN, Fz= 20 kN – Mx,My,Mz= 500 Nm

K6D80 Modeller :

1. Fx, Fy: 500 N, Fz: 1 kN; – Mx, My, Mz: 20 Nm

2. Fx, Fy: 1 kN, Fz: 2.5 kN; – Mx, My, Mz: 50 Nm

3. Fx, Fy: 2 kN, Fz: 5 kN; – Mx, My, Mz: 100 Nm

4. Fx, Fy: 5 kN, Fz: 15 kN; – Mx, My, Mz: 250 Nm

K6D175 Modeller:

1. Fx, Fy: 10 kN, Fz: 20 kN; – Mx, My : 1 kNm, Mz: 2 kNm

2. Fx, Fy: 20 kN, Fz: 50 kN; – Mx, My : 2 kNm, Mz: 5 kNm

3. Fx, Fy: 50 kN, Fz: 100 kN; – Mx, My : 5 kNm, Mz: 10 kNm

K6D300 Model :

1. Fx,Fy=400 kN, Fz=800 kN – Mx,My,Mz= 40 kNm

 

Çok eksenli kuvvet ve tork sensörleri

March 24th, 2020|

6 EKSENLİ KUVVET ve TORK SENSÖRLERİ 6D ve F6D sensörleri koordinat sistemi üzerinde üç yönde kuvvet ve tork ölçümü yapabilen sensörlerdir. İç yapısında 6 adet tam köprü strain gauge yapısı bulunmaktadır. Bu yapılardan çıkan sinyaller 24 pinlik bir konnektör vasıtasıyla işlenmek üzere ölçüm sistemine iletilirler. Bu altı tam köprü yapısından gelen sinyallerden kuvvetleri ve momentleri hesaplamak için bir kalibrasyon matrisi gereklidir. Kalibrasyon matrisi, 6 ölçüm sinyali ile Fx, Fy, Fz kuvvetleri ile Mx, My ve Mz momentleri arasındaki ilişkiyi kurar Bu özel kalibrasyon matrisleri kullanılarak, doğruluk ve çapraz etki (crosstalk) fenomanleri optimize edilebilmektedir.  Örneğin GSV-8DS ölçüm birimi kullanıldığında, GSV8 içerisindeki [...]

Go to Top