6 eksenli kuvvet/tork sensörleri, haptik uygulamalardan, üretim teknolojisine hassas kontrol gereksinimi olan pek çok uygulamada kullanılmaktadır.
K6D Kalibrasyon matrisi ile gelir ve çıkışları hesaplamak için kalibrasyon çarpımı gerektirir. Seçimizi, uygulamanıza yönelik çalışma aralıklarına göre yapınız. Sistem otomatik olarak ürün varyasyonlarını sizin için filtreleyecektir. Filtrelemeyi tekrar başlatmak için seçimi temizleye basabilir ve seçime tekrar başlayabilirsiniz. Uygulamanıza uygun çalışma aralığı bulamazsanız, teknik dökümanlar sekmesindeki “Özel Çalışma Aralıklı K6D serisi” dökümanını inceleyebilirsiniz.
Çok eksenli kuvvet ve tork sensörleri
6 EKSENLİ KUVVET ve TORK SENSÖRLERİ 6D ve F6D sensörleri koordinat sistemi üzerinde üç yönde kuvvet ve tork ölçümü yapabilen sensörlerdir. İç yapısında 6 adet tam köprü strain gauge yapısı bulunmaktadır. Bu yapılardan çıkan sinyaller 24 pinlik bir konnektör vasıtasıyla işlenmek üzere ölçüm sistemine iletilirler. Bu altı tam köprü yapısından gelen sinyallerden kuvvetleri ve momentleri hesaplamak için bir kalibrasyon matrisi gereklidir. Kalibrasyon matrisi, 6 ölçüm sinyali ile Fx, Fy, Fz kuvvetleri ile Mx, My ve Mz momentleri arasındaki ilişkiyi kurar Bu özel kalibrasyon matrisleri kullanılarak, doğruluk ve çapraz etki (crosstalk) fenomanleri optimize edilebilmektedir. Örneğin GSV-8DS ölçüm birimi kullanıldığında, GSV8 [...]