TRION-VGPS-20-V3 Zamanlama ve Senkronizasyon Modülü

TRION-VGPS-20-V3, Dewetron TRION serisine ait, konum, hız ve yer değiştirme ölçümü için tasarlanmış bir modüldür. İçindeki 20 Hz GPS alıcısı yalnızca konum üretmekle kalmaz, ölçüm sistemine hassas bir zaman referansı da sağlar. Dewetron TRION-VGPS-20-V3 modülü GPS ya da IRIG zaman kaynağıyla senkronize olabilir, ağ üzerinden PTP (IEEE 1588) ile çalışabilir ve sekiz dijital giriş/çıkış ile bir gelişmiş sayıcı girişi sunar. Tek bir şasi slotu kaplar.

TRION-VGPS-20-V3 GPS alıcısı neler sağlar?

Üretici datasheet’i 20 Hz ve 100 Hz yenileme hızlı iki varyantı birlikte tanımlar. Bu sayfa 20 Hz’lik modülü anlatır; 100 Hz’lik varyant TRION-VGPS-100-V3 adını taşır. GPS tarafında öne çıkan değerler şunlardır:

• Yenileme hızı: 20 Hz
• Desteklenen sinyaller: GPS, SBAS ve GLONASS standart olarak desteklenir
• Yatay konum doğruluğu: tek nokta L1 ile 1,5 m, tek nokta L1/L2 ile 1,2 m, SBAS ile 60 cm
• Zaman doğruluğu: 240 ns (RF veya anten gecikmesinden doğan sapmalar dahil değildir)
• Yönelim doğruluğu: 0,1° (tipik); hız doğruluğu: 0,03 m/s RMS altında
• Sinyal kaybından toparlanma: L1 için 0,5 s altında, L2 için 1,0 s altında (tipik)
• Hız sınırı: ihracat lisansı nedeniyle 515 m/s; 500 m/s üzerinde mesaj çıkışı etkilenir
• Anten: 5 m kablolu GPS anteni birlikte gelir; giriş SMA konnektörüdür ve GPS L1, GLONASS G1 ile SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) desteklenir

Datasheet’teki bu değerler tipiktir; uydu geometrisi, iyonosfer ve troposfer koşulları, çok yollu yansıma ve girişim kaynakları gibi etkenlere bağlı olarak değişebilir.

Zamanlama ve senkronizasyon

Dewetron TRION-VGPS-20-V3, ölçüm sisteminin saatini üç farklı yolla referanslayabilir. Birincisi GPS’tir. İkincisi, BNC girişinden alınan IRIG kod A veya B sinyalidir (AM ya da DC; A007, A127, B007, B127). Üçüncüsü ağ üzerinden PTP versiyon 2 (IEEE Std. 1588-2008) ile yapılan senkronizasyondur. PTP tarafında modül slave olarak yapılandırılır ve IP adresini DHCP ile alır, bu yüzden DHCP sağlayan bir ağ gerekir. Gecikme mekanizması olarak end-to-end ve peer-to-peer seçenekleri, iletim katmanı olarak UDP/IPv4 üzerinden multicast kullanılır; düzeltme sınırı 10 ns ile 500 ms arasında programlanabilir. RJ-45 Ethernet bağlantısı 10/100 Mbit’tir ve yalnızca senkronizasyon içindir, bu bağlantı üzerinden veri aktarımı yapılamaz.

IRIG girişi AM kodda 0,5 Vp-p ile 10 Vp-p aralığını, DC kodda TTL/CMOS uyumlu seviye kaymasını (düşük 1,5 V altı, yüksek 3,5 V üstü) kabul eder; giriş empedansı 20 kΩ, izolasyon gerilimi 350 VDC’dir. Çıkış tarafında IRIG kod B, DC (B007) üretilir.

Panelde bulunan dört LED, etkin senkronizasyon kaynağını ve mevcut durumu gösterir. Sürekli yeşil, kaynağın seçildiğini ve kararlı çalıştığını; yanıp sönen yeşil (yalnızca PPS), kaynak bağlanır bağlanmaz dahili PPS’in üretildiğini; sürekli kırmızı ise kaynağın seçildiğini ancak henüz senkronize olmadığını belirtir. Kırmızı LED; kaynağın bağlı olmaması, yanlış IRIG kodunun seçilmesi ya da GPS ilk konum çözümünün (bir dakikaya kadar sürebilir) henüz oluşmaması gibi nedenlerden kaynaklanabilir. GPS tarafında anten konumu nedeniyle yeterli uydunun bulunamaması da bu sonuca yol açabilir.

Dijital G/Ç, sayıcı ve AUX

• 8 dijital giriş/çıkış: CMOS/TTL uyumlu, 100 kΩ zayıf pull-up (+5 V); giriş aşırı gerilim koruması ±30 VDC; çıkış 20 mA’e kadar TTL seviyesinde, -0,5 ile +5,5 V aralığında ve kısa devreye karşı korumalı; konnektör D-SUB-15
• Sayıcı: 1 gelişmiş sayıcı ya da 3 dijital giriş; 32-bit çözünürlük, 80 MHz zaman tabanı, en fazla 10 MHz giriş frekansı
• Sayıcı modları: temel olay sayma, kapılı sayma, yukarı/aşağı sayma ve enkoder modu (X1, X2, X4); periyot, frekans, darbe genişliği, görev oranı ve kenar aralığı ölçümü
• Sensör modları: açısal ve doğrusal enkoder, sıfır işaretli veya işaretsiz dişli ve eksik/çift dişli sensörler
• Sensör besleme: 5 V (600 mA) ve 12 V (600 mA); sayıcı girişi dijital G/Ç ile aynı D-SUB-15 soketini kullanır
• AUX (SMB soket): kamera tetikleme, tetik girişi/çıkışı, veri toplama saati ve programlanabilir saat çıkışı; LVTTL, çıkış 10 mA, aşırı gerilim koruması ±20 VDC

Sayıcı zaman tabanı doğruluğu şasi arka paneli tarafından belirlenir: DEWE2’de tipik 10 ppm, DEWE3’te 2 ppm.

Genel özellikler

Dewetron TRION-VGPS-20-V3 modülü tipik olarak 5 W çeker, 0–50 °C aralığında çalışır ve yaklaşık 240 g ağırlığındadır. Şasi içinde 1 slot yer kaplar.

Nerelerde kullanılır?

Araç testleri gibi hareketli platformlarda konum ve hız ölçümü, aynı zaman referansıyla diğer ölçüm kanallarıyla birlikte kaydedilebilir. Birden fazla veri toplama cihazının ortak bir zaman tabanına bağlanması gereken dağıtık ölçüm düzenlerinde de GPS, IRIG ve PTP seçenekleri bu ihtiyacı karşılar.

Sisteme entegrasyon

TRION modülleri DEWE3 serisi şasilere takılır. DEWE3-A8 hepsi bir arada veri toplama sistemi ya da DEWE3-M8s veri toplama ana ünitesi gibi bir şasiye yerleştirilen modül, sistemdeki diğer giriş modülleriyle aynı zaman referansını paylaşır. Başka giriş türleri için veri toplama I/O modülleri kategorisine, şasi seçenekleri için veri toplama sistemleri kategorisine bakabilirsiniz.

Yenileme hızı 100 Hz gereken uygulamalarda aynı ailenin TRION-VGPS-100-V3 varyantı değerlendirilmelidir.

Zamanlama kaynağı, şasi ve sensör yapılandırmasına uygun TRION-VGPS-20-V3 çözümü için Marmatek mühendislik ekibinden teknik destek ve teklif alabilirsiniz.