Eksenel kuvvet Fz ve bükülme momentleri Mx ve My, 4 çeyrek yaprak yayının gerinim ölçer sinyallerinden hesaplanır.
Çok eksenli kuvvet ve tork sensörleri
6 EKSENLİ KUVVET ve TORK SENSÖRLERİ K6D ve F6D serisi sensörler, uzayda 3 yönde kuvvet (Fx, Fy, Fz) ve 3 yönde tork (Mx, My, Mz) ölçebilen 6 bileşenli sensörlerdir. Sensör içerisinde, her biri tam köprü yapısında olan 6 adet strain gauge devresi bulunur. Bu devrelerden gelen sinyaller, 24 pinli bir konnektör aracılığıyla veri toplama cihazına iletilir. Bu 6 ham sinyalden fiziksel kuvvet ve tork değerlerini elde etmek için bir kalibrasyon matrisi kullanılması zorunludur. Bu matris, 6 çıkış sinyali ile Fx, Fy, Fz kuvvetleri ve Mx, My, Mz momentleri arasındaki matematiksel ilindaki matematiksel ili\u015kiyi tanımlar. Sensör doğruluğu ve eksenler arası [...]
