Eksenel kuvvet Fz ve bükülme momentleri Mx ve My, 4 çeyrek yaprak yayının gerinim ölçer sinyallerinden hesaplanır.
Çok eksenli kuvvet ve tork sensörleri
6 EKSENLİ KUVVET ve TORK SENSÖRLERİ 6D ve F6D sensörleri koordinat sistemi üzerinde üç yönde kuvvet ve tork ölçümü yapabilen sensörlerdir. İç yapısında 6 adet tam köprü strain gauge yapısı bulunmaktadır. Bu yapılardan çıkan sinyaller 24 pinlik bir konnektör vasıtasıyla işlenmek üzere ölçüm sistemine iletilirler. Bu altı tam köprü yapısından gelen sinyallerden kuvvetleri ve momentleri hesaplamak için bir kalibrasyon matrisi gereklidir. Kalibrasyon matrisi, 6 ölçüm sinyali ile Fx, Fy, Fz kuvvetleri ile Mx, My ve Mz momentleri arasındaki ilişkiyi kurar Bu özel kalibrasyon matrisleri kullanılarak, doğruluk ve çapraz etki (crosstalk) fenomanleri optimize edilebilmektedir. Örneğin GSV-8DS ölçüm birimi kullanıldığında, GSV8 içerisindeki [...]
