Robotikte Motor ve Tork Testleri
Bir robotun hızlı, hassas ve tekrarlı hareket edebilmesi eklemlerindeki motorların kalitesine bağlıdır. Motorun ani hızlanma, durma ve değişken yük altında nasıl davrandığı robotun performansını belirler.
Robot motorları test tezgâhında, kolun taşıdığı yüke benzer biçimde yüklenir. Tork, hız ve akım ölçülerek motorun sürekli ve anlık gücü, ısınması ve verimi ortaya çıkarılır.
Neler test edilir?
Endüstriyel robotlar
Eklem motorlarının sürekli ve tepe torku, hızlanma davranışı ve ısınması ölçülür.
Al-yerleştir sistemleri
Sık dur-kalk yapan küçük motorların hızlı tepki ve tork kararlılığı denenir.
Motorlu protezler
Protez eklemlerindeki küçük motorların tork ve hız değerleri hassas biçimde ölçülür.
Neler ölçülür?
- Sürekli ve anlık tork
- Hızlanma ve frenleme davranışı
- Sıcaklık artışı
- Verim haritası
Kullanılan ekipmanlar
- HD serisi: Histerezis dinamometre
- Micro-Dyne: Küçük motorlar için dinamometre
- Özel motor test sistemleri: Küçük DC motorlar için tezgâh
- M-TEST 7: Motor test yazılımı
İlgili yazılar
Doğru test sistemini birlikte seçelim
Ürününüzün hız, tork ve güç değerlerini paylaşın; uygun dinamometre ve sensör seçimini sizinle birlikte yapalım.