Bir insansız aracın ne kadar uzağa gideceği ve havada ne kadar kalacağı büyük ölçüde motoruna bağlıdır. Katalog değerleri motorun gerçek görev koşullarında nasıl davrandığını göstermez. Bunu görmenin yolu motoru test tezgâhında, sahadakine benzer bir yük altında çalıştırmaktır.
Test sisteminde motor, dinamometreyle kontrollü biçimde yüklenir. Tork, hız, mekanik güç ve sıcaklık ölçülür; motora giren elektrik gücüyle milden alınan mekanik güç karşılaştırılarak verim hesaplanır. Ortaya çıkan verim haritaları motor, sürücü (ESC) ve pervane seçeneklerini yan yana kıyaslamayı kolaylaştırır.
Neler test edilir?
İHA (hava)
Pervane yükü, hava direnci, kalkış, iniş ve manevra sırasındaki ani yük değişimleri tezgâhta canlandırılır.
İKA (kara)
Yuvarlanma direnci, yokuş, aracın ataleti ve dur-kalk döngüleri gibi gerçek sürüş koşulları uygulanır.
İDA ve İSA (deniz, sualtı)
Pervane ve itici yükleri, su direnci ve düşük hızda yüksek tork gerektiren çalışma denenir.
Bu testler Ar-Ge’de, tasarım doğrulamada, üretim hattı sonu kontrolünde ve sertifikasyon hazırlığında kullanılır. Hızlanma, dayanıklılık, verim, aşırı yük ve kilitli rotor testleri otomatik sıralar halinde çalıştırılabilir.
Hangi motorlar test edilebilir?
- 100.000 d/dk’ya kadar yüksek hızlı motorlar
- 5 W altındaki mini ve mikro motorlar
- 1.200 N·m ve 140 kW’a kadar yüksek tork ve güçteki motorlar
- BLDC, PMSM ve fırçalı DC motorlar; iç ve dış rotorlu tipler
- Çerçevesiz motorlar ve sürücüsüyle birlikte tam itki sistemleri
Neler ölçülür?
- Tork-hız eğrisi ve verim haritası
- Elektrik tüketimi ve buna bağlı uçuş/çalışma süresi
- Askıda kalma ve uzun görevlerde ısınma
- Yüksüz ve yüklü çalışmada sürücü (ESC) davranışı
- İlk kalkış ve sıkışma anındaki tork tepeleri
Bu ölçümlerle motorun KV değeri ve verimi katalogla karşılaştırılır, batarya ömrü tahmin edilir ve kalkış, seyir, acil durdurma gibi görev profilleri tezgâhta tekrarlanır. Elde edilen veriler EASA, FAA, IEC 60034 ve DO-160 gibi sertifikasyon süreçlerinde kanıt olarak kullanılabilir.
Kullanılan ekipmanlar
- WB 32 Serisi: Yüksek hızlı girdap akımlı dinamometre
- WB 23 / WB 27: Yüksek hızlı girdap akımlı dinamometre
- WB Serisi: Girdap akımlı dinamometre
- DSP 7010: Dinamometre kontrol ünitesi
- TM 300 Serisi: Tork sensörü
- TS 100 Serisi: Tork sensörü
- RT Serisi: Reaksiyon tork sensörü
İlgili yazılar
- Sessiz Dronlar
- Verimlilik haritasını kolayca hazırlayın
- Girdap akımlı, manyetik tozlu veya histerezis?
Doğru test sistemini birlikte seçelim
Motorunuzun hız, tork ve güç değerlerini paylaşın; uygun dinamometre ve sensör seçimini sizinle birlikte yapalım.