TRION-ETHERCAT-1-SLAVE Arayüz Modülü

TRION-ETHERCAT-1-SLAVE arayüz modülü, Dewetron DEWE2 ve DEWE3 serisi ölçüm cihazları için geliştirilmiş bir haberleşme arayüzü modülüdür. DEWETRON OXYGEN yazılımıyla birlikte kullanıldığında, ölçüm verisini bir EtherCAT ağına PDO mekanizması üzerinden sunar. Yani modül, OXYGEN’de ölçülen kanalları EtherCAT master tarafına aktaran bir slave düğümü olarak çalışır. Şasi içinde 1 slot yer kaplar.

TRION-ETHERCAT-1-SLAVE arayüz modülü ne sağlar?

Dewetron TRION-ETHERCAT-1-SLAVE modülü, kullanıcının seçtiği en fazla 100 ölçüm kanalını EtherCAT ağında yayınlayabilir. Veriler yüksek doğruluklu bir zaman damgasıyla birlikte verilir ve IEEE 754 kayan noktalı sayı (floating-point) biçiminde iletilir. Böylece EtherCAT master tarafında ek bir ölçekleme dönüşümü yapmadan, mühendislik birimindeki değerlerle çalışmak mümkün olur.

Master tarafındaki konfigürasyon, modül için sağlanan ayrı bir ESI dosyası ile yapılır. Giriş SDO’ları ile bir ölçüm kurulumu (measurement setup) seçilebilir. Ölçüm (kayıt) işlemi ise bir PDO kontrol kelimesi (control word) ile tetiklenebilir. Bu sayede EtherCAT master, ölçüm sisteminden yalnızca veri almakla kalmaz, kaydın başlatılmasını da kendi tarafından yönetebilir.

Teknik özellikler

• Arayüz: EtherCAT Slave, 1 adet IN ve 1 adet OUT; her ikisi RJ45 konnektör
• Ağ standardı: Ethernet, 10BASE-T / 100BASE-TX
• İzolasyon gerilimi: 1000 VDC
• Ölçüm verisi güncelleme hızı: tipik 500 S/s; daha yüksek hızlar için OXYGEN EtherCAT-Slave kılavuzuna bakılmalıdır
• G/Ç gecikmesi: tipik 200 ms; OXYGEN 7.0 öncesi sürümlerde tipik 500 ms
• Kanal kapasitesi: kullanıcı tarafından seçilen en fazla 100 kanal, eş zamanlı
• Veri formatı: IEEE 754 kayan noktalı sayı, zaman damgası ile
• Gerekli işletim sistemi: Windows 10 x64 veya Windows 11 x64
• Slot genişliği: 1 slot
• Dahili arayüz kartı: Hilscher CIFX 80-RE

Uyumlu şasiler

Datasheet’e göre Dewetron TRION-ETHERCAT-1-SLAVE; DEWE2-A4, A4L, A7, A13, DEWE2-PA7, DEWE2-M4, M7, M13(s), DEWE3-PA8, DEWE3-A4, A4L, M4 ve DEWE3-RMx şasileriyle birlikte kullanılabilir. Üretici, modülün DEWE2/DEWE3 serisi cihazlar için tasarlandığını ve TRIONet ile uyumlu olmadığını özellikle belirtir. Bu nedenle sipariş öncesinde mevcut veya planlanan şasinin bu listede yer aldığını kontrol etmek gerekir.

Sisteme entegrasyon

Dewetron TRION-ETHERCAT-1-SLAVE modülü, ölçüm sistemini kendisi bir EtherCAT slave olarak ağa tanıtır. Dolayısıyla EtherCAT master’ı olan bir kontrol veya otomasyon sistemi, ESI dosyasını içe aktararak ölçüm sisteminden gelen verileri PDO olarak okuyabilir. Ölçüm tarafında ise sinyal girişleri, aynı şasideki analog, üniversal veya güç ölçüm modülleri tarafından sağlanır. Bu giriş modülleri için veri toplama I/O modülleri kategorisine bakabilirsiniz.

Uyumlu şasi örnekleri arasında DEWE3-A4 Hepsi Bir Arada Veri Toplama Sistemi, DEWE3-A4L Hepsi Bir Arada Veri Toplama Sistemi ve DEWE3-M4 Veri Toplama Ana Ünitesi bulunur. Ürün, Avusturya merkezli ölçüm sistemleri üreticisi Dewetron tarafından geliştirilir.

Ne zaman tercih edilir?

Ölçüm verisinin OXYGEN içinde işlenmesinin yanı sıra EtherCAT master’a da aktarılması gereken uygulamalarda bu modül kullanılabilir. Veri güncelleme hızının tipik olarak 500 S/s olması ve G/Ç gecikmesinin 200 ms düzeyinde bulunması, modülü hızlı kapalı çevrim kontrolden çok izleme, kayıt ve üst seviye sistemlere veri besleme amacına uygun kılar. Daha yüksek güncelleme hızı gerekiyorsa üreticinin OXYGEN EtherCAT-Slave kılavuzundaki bilgiler incelenmelidir.

Şasinizin uyumluluğu, kanal sayınız ve EtherCAT master tarafındaki konfigürasyon için Marmatek mühendislik ekibinden teknik destek ve teklif alabilirsiniz.