**Tork Sensörleri: Tanım, Çeşitler, Çalışma Prensibi ve Uygulamaları**

Tork sensörleri, bir makinanın veya sistemdeki döndürme hareketinin neden olduğu torku ölçen ve bu veriyi elektriksel bir sinyale dönüştüren cihazlardır. Endüstriyel, otomotiv, havacılık ve denizcilik gibi birçok alanda kullanılmaktadır. Tork sensörleri, makinelerin performansını izlemek, güç aktarımını kontrol etmek ve üretim verimliliğini artırmak için önemli bir rol oynamaktadır.

**Tork Sensörü Türleri**

1. **Dinamik (Rotary) Tork Sensörleri:** Dönen mil veya şaft üzerine monte edilen ve dönme hareketinden kaynaklanan torku ölçen sensörlerdir. Bu tür sensörler genellikle motor testi, dinamometreler ve güç aktarım sistemleri gibi uygulamalarda kullanılır. Sensör yapısına göre sensörün şaftı veya flanş dönmektedir.

2. **Statik (Reaction) Tork Sensörleri:** Sabit bir yapıya monte edilen ve dışarıdan uygulanan torku ölçen sensörlerdir. Bu sensörler genellikle montaj hattı uygulamaları, sürekli tork izleme ve kalibrasyon testleri gibi sabit tork uygulamalarında kullanılır. Sensörün mili ve gövdesi sabittir. Gövde ve mil birlikte dönebilir.

Tork Sensörleri: Tanım, Çeşitler, Çalışma Prensibi ve Uygulamaları

**Tork Sensörlerinin Çalışma Prensibi**

Tork sensörleri genellikle gerinim ölçümü prensibine dayanır ve bu sensörler genellikle strain gage (gerilim ölçer) teknolojisi kullanılarak üretilir. Bir tork uygulandığında, sensörün içindeki strain gage’ler gerilir. Bu gerilme, strain gage’lerin elektriksel direncinde bir değişikliğe neden olur. Bu değişiklik, tork miktarını doğrudan ölçmek için bir elektrik sinyaline dönüştürülür.

**Teorik Hesaplamalar**

Tork (bir nesnenin dönme eğilimi) üç farklı faktöre bağlıdır:

τ = rFsin(θ)

burada:

r kolu – döner nokta ile kuvvet uygulama noktası arasındaki mesafe;
F nesne üzerine etki eden kuvvet;
θ kuvvet vektörü ile kolu arasındaki açıdır. Genellikle 90°’e eşittir dolayısıyla sin(90)=1 olur;
τ torktur. Torkun birimi newton-metrelerdir (sembol: N⋅m).
Bir kapıyı açmaya çalıştığınızı hayal edin. Dönme noktası basitçe menteşelerin bulunduğu yerdir. Menteşelere ne kadar yakınsanız, kullanmanız gereken kuvvet o kadar büyük olur. Ancak, kolu kullanırsanız, kolu uzayacak ve kapı daha az kuvvet uygulanarak açılacaktır.

**Tork Sensörlerinin Faydaları ve Uygulamaları**

Tork sensörleri, birçok endüstriyel uygulamada önemli avantajlar sağlar. Bunlar arasında:

– Makinelerin performansını izlemek ve bakımını planlamak için gerçek zamanlı veri sağlar.
– Güç aktarımını izleyerek enerji verimliliğini artırır.
– Otomotiv endüstrisinde motor performansını ve verimliliğini optimize eder.
– Havacılık endüstrisinde motor testlerinde ve uçak sistemlerinde kullanılır.

Tork sensörlerimiz ile ilgili bilgi almak için ürün sayfamızı ziyaret edebilirsiniz.